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比重控制器在PCB产业中应用极广

  • 发布日期:2016-07-27      浏览次数:1053
    •    在产业中比重控制器应用极广,使用制造过程单纯化,以增加产能及提高品质,目前运用较广在于PCB产业,如酸性及碱性蚀刻。

        比重控制器适用范围:

        (1)连续监测控制液体的比重,适用于各种工业制程。

        (2)适用于氯化铁,氯化铜,剥锡铅PCB蚀刻作业流程。

        (3)工业制程上液比例控制,如盐水混合等。

        (4)大型蓄电池电解液比重监测。

        (5)可换算各种浓度。

        比重控制器的特点

        比重控制器的输出和偏差的积分成比例,故过度过程结束时无余差,但是加上积分作用,稳定性降低。积分作用时增大比例度,壳保持稳定性,但超调量和振荡周期增大,过度时间增长,比重控制器是适用zui多的,它适用于调节通道滞后较小,负荷变化不大,工艺要求不能有余差的系统。

        比重控制器的控制规律

        比重控制器实际上是增加控制器的增益,可以减小稳态误差,提高控制精度,但会减小系统的相对稳定性,甚至使闭环系统部稳定。比重控制器相当于加入一个位于原点的开环极点,同时也加一个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级,主要是消除减小系统稳态误差(极点),减小系统的阻尼程度(零点)。PI控制器主要是改善的系统的稳定性能。PID控制器相当于加入一个位于原点的开环极点,同时也加2个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级与PI相比,除了提高稳态性能以外,在提高系统动态性能方面,具有更大的*性。