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比重控制器设计特点及控制规律说明

  • 发布日期:2015-12-15      浏览次数:987
    •  比重控制器设计特点:
      (1)本产品采用无接触PSD光电位置传感器,主机微处理器采用了10位采样的AD转换器,具有灵敏度高,响应速度快的特点;
      (2)传感器及主机内有防抖动处理装置及电路,可有效消除小幅抖动的干扰.
      (3)测量主控电路和接点控制电路双路独 立供电,使仪器工作更加稳定可靠.
      (4)添加及间隔时间可调电路设计:添加及间隔时间独立可调,时间可由1秒到30分钟任意调节,解决了不同机型的时间匹配问题。
       
      比重控制器控制规律区分
      比重控制器实际上是增加控制器的增益,可以减小稳态误差,提高控制精度,但会减小系统的相对稳定性,甚至使闭环系统部稳定。比重控制器相当于加入一个位于原点的开环极点,同时也加一个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级,主要是消除减小系统稳态误差(极点),减小系统的阻尼程度(零点)。PI控制器主要是改善的系统的稳定性能。PID控制器相当于加入一个位于原点的开环极点,同时也加2个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级与PI相比,除了提高稳态性能以外,在提高系统动态性能方面,具有更大的优越性。